可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世

韩国机械和材料研究所宣布，受象鼻的启发，它开发出了世界上第一个能够进行所有抓取动作的手爪。具体来说，它模仿大象用鼻子抓住和捡起小物体，或者通过鼻子深深吸入空气来抓住大物体。

这种象鼻手爪利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许手爪改变形状的电线，通过捏吸融合机构来抓取物体。研究团队希望这项新技术可以应用到各个领域，因为它不仅可以有效地运输各种大小的物体，还可以在不使用任何复杂的机械装置或传感器的情况下，以稳定的方式抓取和组装物体。

手爪的软性结构有多个微通道，可以在内部产生真空，帮助其附着在物体上。因为这些微通道中的每一个都是柔性的，它可以修改自己的形状，以匹配它所接触的物体的形状，并且这种柔软的结构本身通过在物体表面产生粘附力来充当吸盘。

此外，通过拉动位于柔软结构中央的控制线，夹子可以自己折叠成两半，这样它就可以像爪子一样抓住和抓取物体。当以这种方式使用时，位于夹持器外部的可拉伸薄壁将包裹并密封目标物体，通过在夹持器内部产生真空来大大增加夹持力。

此前，手爪机器人已分别发展为爪型或吸力型。但对于尺寸大于爪子能张开的最大尺寸的物体，爪形机器人是没有办法处理的。虽然吸力机器人可以夹持各种大型物体，但在夹持非常细小的物体、布料或海绵等空气可以通过的物体时会遇到困难。

新开发的夹持器可以通过使用爪和吸力夹紧机构来夹紧各种尺寸和材料的物体。它不仅可以抓取小尺寸的物体，如直径为0.25mm的针灸针，距离地面不到手爪的1%，还可以抓取10倍大小的大尺寸物体。

此外，该手爪还可以通过简单地开闭气缸来开启爪夹持模式，以夹持和抓取各种物体，而无需任何复杂的传感器或控制器。

这个机器手爪有趣的地方在于，它不仅可以抓和吸，还可以像人类一样用这两种模式“捏”。类似于覆盖在地板上的一层非常薄的物体，普通机器人很难拿起来，但新机器的手爪可以像人的手指一样轻轻抓住它，同时产生真空，牢牢抓住它。这种优势不仅在工业制造中有用，而且使机器人更加人性化。比如，它可以为你换一个易碎的灯泡，或者轻轻折一朵娇嫩的玫瑰。